Всю жизнь Радищев хранил в душе привязанность к семье, родителям, родному дому в селе Верхнее Аблязово, в котором прошло его детство. Он тосковал в разлуке с ними и при первой возможности спешил побывать в родных местах, обнять отца и мать.
Село Верхнее Аблязово (ныне Радищево) Кузнецкого уезда Саратовской губернии являлось родовым имением Радищевых. Основано оно прадедом писателя Григорием Афанасьевичем Облязовым, который получил эту землю во владение в 1692 году «за многую службу» отца его Афанасия Облязова.
Александр Николаевич Радищев был старшим из детей и любимцем матери. Первые семь лет своего детства он прожил с родителями в их вотчине, селе Верхнем Аблязове.
Помещичья усадьба стояла у самого села. Старый дедовский дом был невелик и выглядел просто. В середине XVIII века даже довольно богатые помещики вдали от столицы жили без большой роскоши.
Учить в деревне помещичьих детей было негде. Найти хорошо образованного гувернёра для обучения иностранным языкам и начальным основам разных школьных наук было трудно. Обучить детей русской грамоте и письму было легче. Это дело могли поручить деревенскому дьякону, если в доме не было подходящего человека. В доме Радищевых таким человеком оказался дядька Пётр Мамонтов, по прозванию Сума.
Мальчик скоро усвоил то, чему мог научить его дядька, но на это нельзя было останавливаться. В 1756 году Радищев переезжает в Москву для продолжения учебы.
В последующие годы Александр Николаевич наведывался к родным нечасто. С февраля по июль 1772 года он приезжал в Верхнее Аблязово в отпуск после окончания Лейпцигского университете. В начале 1775 года посетил родные места для получения родительского благословение на брак с Анной Васильевной Рубановской. С декабря 1778 по февраль 1779 года находился в имении во время отпуска, полученного им в Коммерц-коллегии.
И, наконец, в начале 1798 года Радищев совершил свою последнюю поездку в Верхнее Аблязово, чтобы повидаться с родителями после семилетней сибирской ссылки. Здоровье родителей не радовало: мать разбил паралич, отец ослеп. «Я нашёл отца в состоянии, достойном жалости, а мать в ещё более печальном положении», писал Радищев. Детей от второй жены его, Елизаветы Васильевны Рубановской (сестры первой жены, Анны Васильевны), Фёкла Степановна встретила сердечно, Николай Афанасьевич – отказался признать их за родню, тем более что и сына своего всю жизнь не особо жаловал.
За чтением, изучением проблем земледелия, набросками к очерку «Описание моего владения», в общении с родными прошёл год… В конце января 1799 года Радищев выехал из Верхнего Аблязова в Немцово.
14 апреля 1944 года Исполнительный комитет Совета депутатов трудящихся (г. Пенза) принял Решение № 414 об организации музея им. Радищева в селе Аблязово Кузнецкого района. В 1945 году была открыта его первая экспозиция.
